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分类 行星防水模组 行星防水模组 行星防水模组 行星防水模组 轮毂电机 轮毂电机
型号 P55 P65 MAX-S P65 P85-S WHE150-S WHE190-S
外径 (mm) 57 65 65 85 150 190
高度 (mm) 50 61.6 60 67.9 59 86
减速器类型 行星减速机 行星减速机 行星减速机 行星减速机 / 行星减速机
额定扭矩 (Nm) 6.5 22.3 11.5 48 3 8
峰值扭矩 (Nm) 20 75 48 155 12.2 33
最大空载转速 (rpm) 227 174 310 231 1900 1500
重量 (g) 360 530 520 930 1150（含轮胎） 1275（含轮胎）
背隙 (arcmin) ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
防护等级 IP54 IP67 IP54 IP67 IP67 IP67
工作电压 (V) 24~48 24~48 24~48 24~60 24~60 24~60
编码器 双编码器 双编码器 双编码器 双编码器 单编码器 单编码器
噪音 (dB) ＜70 ＜70 ＜70 ＜70 ＜70 ＜70

 

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CHAMP 冠军系列参数表